史称，我国鞋翘始于先秦。其实，鞋翘的起源时期还可提前。青海出土的氏族时期的陶器上画有一人.足上不仅已着鞋，而且鞋尖上翘。这应被视为我国最早的鞋翘形象资料了。’

此后，1935年第十二次发掘殷墟时，在侯家庄西北冈HPKM1217墓发现一件石刻，是一无头人像之右半身，肩以上截断，着裹腿和翘尖鞋。史学界认定这是商代一部分人的装束，说明鞋翘已十分普遍。

春秋时，已对履头前翘十分重视，并有专门记载。《仪礼·士丧礼》曰：“蒸结于附，连绚。”绚是古时鞋头上的装饰，有孔，可以穿系鞋带。

至汉代才见履头绚有分歧，称为歧头履。湖南长沙马王堆工号墓和湖北江陵凤凰山168号墓均出土过双尖翘头的歧头履。

南北朝时，鞋饰丰富，款式各异，主要也表现在鞋翘上。如：晋有凤头履、聚云履，梁有分梢履、立凤履、翁头履，陈有玉华飞头履，西晋永嘉间又有鸠头履。其中，凤头、立凤和玉华飞头履为妇女所穿，.其他一般为男子所着。

其时，女鞋鞋翘还有多瓣形的，一般鞋头都很高。

起源较早的展，古今通用蒲草，麻葛，其鞋头也以凤头，伏鸠和鸳鸯为饰纹。

隋开皇二十年600年）迁葬的王斡墓内发掘出陶鞋一双，鞋翘也呈如意状。

新疆吐鲁番阿斯塔那出土唐代绢画，图中妇女着高头绚履。唐二代妇女的履式区别主要在鞋头上，或圆，或方，或尖，或分为数瓣，或增至数层，但又都为高翘形式。