Baby Milo是日本当红街牌安逸猿(Bape)的副线品牌。Baby Milo名字来源于电影《人猿星球》中的Milo，Milo(Cornelius和Zira博士的儿子)从人猿星球逃离，长大后征服众人成为王者，英勇地为人猿星球而战。

BAPE的全名是，意思是安逸生活的猿人。最著名的品牌口号也是来源于电影的。和其他原宿的设计师一样，Nigo也是毕业于东京文化服装学院，但BAPE的LOGO却不是他设计的，而是原宿文化里重要的人物，NIGO的好朋友，同样喜欢《人猿星球》这部电影的著名插画师-外号SKATE-THING的中村晋一郎，花了一周时间设计出来的。BAPE以猿人头为基础，却玩出了千变万化，哪能只用一个cool来形容。然而bape的成功不仅仅是个性，更是它的态度。

开始的2年左右时间BAPE都在设计T恤，由于设计独特，质量有保证，又是限量的，可以显示自己的个性，所以慢慢在日本的潮人中有了点小名气，之后开始慢慢地设计其他的服装。98年，日本人气天王-木村拓哉穿着BAPE的衣服出现在电视广告中，BAPE就此迅速在日本掀起一阵热潮，之后浅野忠信、一色纱英等许多日本艺人都穿过BAPE上过电视，香港台湾地区也有许多艺人，如刘德华,陈冠希,张柏芝等。最近很爱穿BAPE的就数小猪-罗志祥了，每次上节目几乎都是BAPE。

Baby Milo名字来源于电影《人猿星球》中的Milo，Milo(Cornelius和Zira博士的儿子)从人猿星球逃离，长大后征服众人成为王者，英勇地为人猿星球而战。

这只叫Baby Milo的小猴子是安逸猿(Bape)的玩具系列的代表作，有专门的概念店。

作为潮牌安逸猿(Bape)的一个分支系列，除了有安逸猿(Bape)充满嘻哈音乐的流行元素，也融入了卡通的可爱。Baby Milo多在女装、童装上出现。