女性的内衣自古以来都是存在的，但是很多人还是不知道内衣的发展史，今天小编就为大家介绍一下内衣的发展历史，一起来跟随小编杜妮芬了解一下吧。
商周时期，从出土的玉雕人上可以看到裸身围裹“短裤”的男子。这种围裹型短裤与现代内衣体系中的内裤已经十分相似。腰间横向的褶裥不仅有装饰效果，而且有紧束腰腹的功效，与当前流行的塑身内衣有异曲同工之妙。

汉朝内衣——抱腹与新衣

汉朝的内衣称作「抱腹」或「心衣」，而「抱腹」和「心衣」的基础是「抱腹」，「抱腹」上端不用细带子而用「钩肩」及「裆」就成为「心衣」。两者的共同点就是背部袒露无后片。当时常用的内衣布料是平织绢，其上多用各色丝线绣出花纹图案，称作「彩绣」。

魏晋南北朝时期的内衣 魏晋时期，内衣称作「两当」。「两当」与「抱腹」、「心衣」的区别在于它有后片，既可挡胸又可挡背。材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，且为双层，内有衬棉，而「两当」最初是北方游牧民族的服饰。

隋唐时期的内衣

唐朝出现的无带内衣，称为「诃子」。唐代的女子喜穿「半露胸式裙装」，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部繫一条阔带。上胸及后背袒露，外披透明罗纱，内衣若隐若现，因此内衣材料也需讲究，色彩缤纷，与今天所倡议的「内衣外穿」颇为相似。为配合这样的穿着习惯，内衣需为变为无带的。

宋、元、辽、金时期的内衣

宋代「抹胸」穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称为「抹肚」，用纽扣或带子系结。平常人家多用棉制品，俗称「土布」，贵族人家则用丝质品并在其上绣以花卉，形式不一。

元代内衣称「合欢襟」。由后向前系束是其主要特点，穿时由后到前，在胸前用一排扣子系在一起，或用绳带等系束。而合欢襟的材质用「织锦」居多。

明代时期的内衣

明代内衣叫做「主腰」。外形与背心相似，开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰，可见明代女子已深谙凸显身材之道。

清代时期的内衣

清代「抹胸」又称「肚兜」，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。材质以棉、丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金炼；中等之家多用银炼、铜链；小家碧玉则用红色丝绢。而「肚兜」上有各类精美的刺绣。

民国初期的内衣

民国共和思想横空出世，打破了封建保守的樊篱，西服东渐，服饰多元化发展，内衣出现了开放、辉煌的景象。出现了风靡于世的旗袍装，彻底解放了数千年来对女性内外的束缚。

20世纪二三十年代

20世纪二三十年代民国时期,兜肚演变成小马甲，面料以棉、丝为主,形制窄小,通常用对襟,襟上施数粒纽扣,穿时将胸腰裹紧。小马甲进一步发展并吸收了西方的某些特点,便成了现在的胸罩。

八十九十年代

80年代是女性从自我解放到自我认可的过渡时期。女性美被人们真正接受，引发了内衣消费的大增长，内衣的设计得到了恢复，且设计更加大胆、暴露，令女性更加美丽。

随着内衣面料的不断更新，人们越来越追求新技术产品，单纯棉制品己不再成为人们的需求。"Microfibre"（微纤维）这一举世公认的被称为"第二皮肤"的面料，在女子内衣的历史上再创辉煌。

二十一世纪的现在，现代人不仅重视内衣所带来的诱惑感，更重视其带来的健康呵护，健美造型，这才是流行主调。