1875年，两位年轻才俊的制表大师Jules-Louis Audemars和Edward-Auguste Piguet决心在瑞士钟表胜地侏罗山谷携手发展高级钟表事业，正式创办爱彼钟表厂，并于1881年12月17日在Le Brassus成立“Audemars，Piguet & Cie公司。

两位创始人在侏罗山谷受训成为专业打磨师，并致力研发制作钟表最精巧的部分。钟表厂成立之初，高瞻远瞩的始创人已决定不再作钟表厂的零件供货商，率先研制完整钟表作品，并于1882年制作出首枚配备万年历装置的怀表。凭借卓越的创业精神，他们开始着重研发复杂表款，并进行了一系列策略性的市场推广，令爱彼成为当今世界上拥有最多复杂表款发明纪录的品牌。

1889年，第十届巴黎环球钟表展览上，爱彼的参展作品Grande Complication大复杂功能怀表，搭载三问、双针定时器及恒久日历功能，以精密的设计，引起钟表界的极大回响。这次的成功，令爱彼声名大噪，迅速在表坛建立领导地位。除原有在伦敦及巴黎的代理商外，新的代理商亦在柏林、纽约及布宜诺斯艾利斯等地成立。
随着业务的扩展，1907年，“Audemars，Piguet & Cie”公司在原有大厦旁购置新物业，百年来，爱彼制造中心亦从未迁离原址，每件作品均出自现代钟表制造的发源地——侏罗山谷（Vallee deJoux）的制表工厂，并刻有制表师的名字和个别编号，弥足珍贵。

1917年，Jules-Louis Audemars退休并由其儿子Paul-Louis Audemars继任董事会主席及技术经理。1919年，Paul-Edward Piguet亦继承父业，掌管了公司的商业部门，1962年，他的两位女儿亦开始在公司工作。之后Jacques-Louis Audemars成为董事会主席直至1992年。爱彼仍由家族传人掌管，董事会主席由Jacques-Louis的女儿Jasmine Audemars出任。

已有130多年历史的爱彼，在创始人Audemar和Piguet的家族第四代的领导下，取得了骄人的成就。精湛的制表技术和华贵典雅的设计，令爱彼深受钟表收藏家推崇，成为世界三大名表之一。如今，爱彼制表工厂分布于瑞士Le Brassus，Le Locle及日内瓦，制表工匠总数达430人。